尝试学习 Unity 并创建了一个项目，我希望一个简单的 3D 对象（胶囊预制件）出现在我的 iPhone 相机中的各个 GPS 位置（全部在我办公桌的视野内）。我的场景层次结构中有以下内容：
AR专场 定向光 用户界面 XR Origin（AR 装备） -相机偏移 -- 主摄像头 -- XR 屏幕空间控制器 GPS 管理器
我正在让胶囊出现，它们的大小似乎根据它们与我的距离适当。但它们并不在 GPS 坐标所示的位置。它们似乎就在我附近，并且与罗盘方向相差大约 90 度。
这是我链接到胶囊预制件的 GPS 管理器脚本 -
using System.Collections;
using UnityEngine;
using TMPro;
using UnityEngine.XR.ARFoundation;
using UnityEngine.XR.ARSubsystems;
public class GPSLocationManager : MonoBehaviour
{
public GameObject capsulePrefab; // Assigned in the Inspector
private GameObject xrOrigin; // Used as the AR Session Origin
private ARAnchorManager anchorManager; // AR Anchor Manager for anchoring objects in AR space - unsure if working
// Reference GPS location dynamically set to the user's current location
private Vector2 referenceGPSPos;
private bool isReferencePointSet = false;
// List of colors is working
private Color[] capsuleColors = new Color[]
{
Color.red, Color.blue, Color.green, Color.yellow, Color.magenta
};
void Awake()
{
xrOrigin = GameObject.Find("XR Origin (AR Rig)");
if (xrOrigin == null)
{
Debug.LogError("XR Origin (AR Rig) is not found in the scene.");
return;
}
anchorManager = xrOrigin.GetComponent<ARAnchorManager>();
if (anchorManager == null)
{
Debug.LogError("ARAnchorManager component is not found on the XR Origin (AR Rig).");
}
}
void Start()
{
StartCoroutine(StartLocationService());
}
private IEnumerator StartLocationService()
{
if (!Input.location.isEnabledByUser)
{
Debug.Log("[GPSLocationManager] User has not enabled GPS");
yield break;
}
Input.location.Start(5f, 5f);
Debug.Log("[GPSLocationManager] Starting location service...");
while (Input.location.status == LocationServiceStatus.Initializing)
{
yield return new WaitForSeconds(1);
}
if (Input.location.status == LocationServiceStatus.Failed)
{
Debug.Log("[GPSLocationManager] Unable to determine device location");
yield break;
}
else if (!isReferencePointSet && Input.location.status == LocationServiceStatus.Running)
{
SetReferenceLocation();
Debug.Log("[GPSLocationManager] Location service started successfully");
PlaceCapsuleBasedOnGPS();
Input.location.Stop();
Debug.Log("[GPSLocationManager] Stopping location service...");
}
}
void SetReferenceLocation()
{
referenceGPSPos = new Vector2(Input.location.lastData.latitude, Input.location.lastData.longitude);
isReferencePointSet = true;
}
void PlaceCapsuleBasedOnGPS()
{
float[,] targetLocations = new float[,] {
{-33.XXXXXXf, 151.XXXXXXf},
{-33.XXXXXXf, 151.XXXXXXf},
{-33.XXXXXXf, 151.XXXXXXf},
};
Debug.Log("[GPSLocationManager] Placing capsules based on GPS locations...");
for (int i = 0; i < targetLocations.GetLength(0); i++)
{
float lat = targetLocations[i, 0];
float lon = targetLocations[i, 1];
if(IsCloseEnough(Input.location.lastData.latitude, Input.location.lastData.longitude, lat, lon))
{
PlaceCapsuleAtGPSLocation($"Capsule {i+1}", lat, lon);
}
else
{
Debug.Log($"[GPSLocationManager] Skipped placing Capsule {i+1} due to distance.");
}
}
}
void PlaceCapsuleAtGPSLocation(string capsuleName, float lat, float lon)
{
Vector3 position = GPSToUnitySpace(lat, lon);
Pose pose = new Pose(position, Quaternion.identity);
ARAnchor anchor = anchorManager.AddAnchor(pose);
if (anchor == null)
{
Debug.LogWarning("Failed to create anchor.");
return;
}
GameObject capsule = Instantiate(capsulePrefab, position, Quaternion.identity, anchor.transform);
capsule.name = capsuleName;
Renderer renderer = capsule.GetComponent<Renderer>();
if (renderer != null)
{
renderer.material.color = capsuleColors[Random.Range(0, capsuleColors.Length)];
}
var textMesh = capsule.GetComponentInChildren<TextMeshProUGUI>();
if (textMesh != null)
{
textMesh.text = capsuleName;
}
}
public Vector3 GPSToUnitySpace(float lat, float lon)
{
float latDistance = (lat - referenceGPSPos.x) * 111319.9f; // Meters per degree latitude
float lonDistance = (lon - referenceGPSPos.y) * Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * lat) * 111319.9f; // Meters per degree longitude
Vector3 positionOffset = new Vector3(lonDistance, 0, latDistance);
return xrOrigin.transform.position + positionOffset; // Now correctly using xrOrigin
}
bool IsCloseEnough(float currentLat, float currentLon, float targetLat, float targetLon)
{
float distanceLat = Mathf.Abs(currentLat - targetLat);
float distanceLon = Mathf.Abs(currentLon - targetLon);
float latDistanceMeters = distanceLat * 111319.9f;
float lonDistanceMeters = distanceLon * Mathf.Cos(Mathf.Deg2Rad * currentLat) * 111319.9f;
float distanceMeters = Mathf.Sqrt(latDistanceMeters * latDistanceMeters + lonDistanceMeters * lonDistanceMeters);
// Removed incorrect reference to 'i' here, no loop index needed.
Debug.Log($"[GPSLocationManager] Distance to target: {distanceMeters} meters");
return distanceMeters <= 2000.0f; // Use an appropriate distance threshold
}
}
感谢任何指导。我试图避免使用 google/mapbox 等付费服务。另外，我认为 Mapbox 不再支持他们的 Unity SDK。我还想以一种可以在 Android 和 iOS 中使用的方式构建它。将来我可能会想看看是否可以添加一个对撞机，并且也许可以在正确的距离内打开 Pokemon go 之类的东西并且与对象进行交互。
预先感谢您的帮助。
我添加了一些调试日志。一切似乎都按预期进行。
我将胶囊的比例更改为 4,80,4，这样我的设备的高度就不会成为问题 - 至少我应该看到它们的某些部分伸出地面。
据我所知，ARAnchorManager 不提供基于地理位置的服务，我认为这就是您在这里寻找的服务。
从您的代码中，我看到您正在尝试：
所有这些听起来都很合乎逻辑，但是您还必须考虑一些因素：
它们似乎就在我附近，并且与罗盘方向相差约 90 度。
XROrigin 变换在应用程序启动时为 (0,0,0)。这意味着无论您的应用程序在何处启动，XROrigin 都会假定该位置是北。使用转换后的 GPS 到 Unity 值将对象放置在场景中，可以让应用程序知道您希望将它们放置在特定位置，并假设您的设备在朝北时启动。
根据手机罗盘值校正 XROrigin 可能有点棘手。我建议首先通过朝北启动您的应用程序进行测试。如果方向正确，那么您就找到了问题并从哪里开始搜索。
我试图避免使用 google/mapbox 等付费服务。另外，我认为 Mapbox 不再支持他们的 Unity SDK。
我不确定您以何种方式表示谷歌是一项付费服务。我一直免费使用他们的 API。至于 Mapbox，这取决于您计划使用他们的 API 或 SDK。如果您只是想使用他们的地图工具包，它是免费的并且并不真正需要积极的支持。
对于许多决定在本地计算数据的基于位置的应用程序来说，这是一个大问题。众所周知，仅 GPS 就有误差。在视野开阔的情况下，您最多可以获得 5 米的准确度；在城市地区，您最多可以获得 10-20 米的准确度。这完全取决于您需要应用程序的灵敏度和准确性。如果您需要超过 5 米的精度，那么您最好使用基于地理位置的服务，例如 Google Geospatial API，它们结合使用 GPS 和视觉定位系统 (VPS) 来提供更精确的位置数据。