以同步方式使用全双工串口与ASIO（或其他库）

Question

我正在开发一个项目，需要通过串行端口与设备进行通信。我一直在考虑使用 ASIO 库来处理通信，但我有几个问题：

1. 串行端口本质上是全双工的吗？我可以同时读取和写入端口而不出现任何问题吗？
2. 如果我使用 ASIO，我可以在不使用互斥锁的情况下从两个不同的线程对同一个 asio::serial_port 对象执行同步读取和写入吗？具体来说，我想要一个线程专门用于阅读，另一个线程专门用于写作。需要注意的是，只有一个线程会写，一个线程会读，所以不可能有多个读或写，但同时读和写应该是可以的。
3. 如果 ASIO 不是最佳选择，您是否有其他推荐的 C++ 同步串行端口通信库？

现在，我使用互斥体保护 asio::serial_port，因此只能发生一次读取或写入。 我正在以同步方式使用 ASIO。

Answer 1

Asio 已经线程化了。它使用线程来防止阻塞，这就是该库的目的（异步输入输出）。 RS232 按照设计是全双工的。该协议在端口上同时处理发送和接收。