我试图从rclpy客户端库运行demo示例。
我的问题是我可以在同一台机器上运行客户端库中的发布者和子实例。但是现在我想在不同的机器上运行这两个例如我想在我的Windows主机上运行mz发布者和LInux vitrual机器上的监听器我在哪里可以在rclpy lib中为pu＆b＆sub设置端点，以便我的发布者可以在windows上发送数据到LInux VM上运行的侦听器。
任何帮助，将不胜感激。
使用ROS2在不同的机器上运行节点非常简单。您需要确保的是，您已连接到同一网络。你可以在following thread得到详细的解释。