对`cuMemAlloc_v2'的未定义引用

Question

我需要修改linux rdma-core驱动并添加一些cuda相关的功能；首先，

cuMemAlloc

。 我已更改驱动程序中的 CMake 文件以包含

cuda.h

头文件。但是当我编译驱动程序时，我收到

undefined reference to

错误

在 CMakeLists.txt 文件中，我已经包含了

project(rdma-core LANGUAGES CUDA C CXX)
FIND_PACKAGE(CUDA 12.2 REQUIRED)

和

-I/usr/local/cuda-12.2/include -lcuda

到

RDMA_AddOptCFlag(CMAKE_C_FLAGS HAVE_C_WARNINGS
  "-Wall -Wextra -Wno-sign-compare -Wno-unused-parameter -I/usr/local/cuda-12.2/include -lcuda")

虽然成功找到了cuda.h，但出现以下编译错误：

/usr/bin/ld: CMakeFiles/mlx5.dir/verbs.c.o: in function `mlx5_alloc_dyn_uar':
/home/nurlan/rdma-core/providers/mlx5/verbs.c:235: undefined reference to `cuMemAlloc_v2'
/usr/bin/ld: /home/nurlan/rdma-core/providers/mlx5/verbs.c:235: undefined reference to `cuMemAlloc_v2'
/usr/bin/ld: CMakeFiles/mlx5.dir/verbs.c.o: in function `mlx5_alloc_pd':
/home/nurlan/rdma-core/providers/mlx5/verbs.c:153: undefined reference to `cuMemAlloc_v2'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [providers/mlx5/CMakeFiles/mlx5.dir/build.make:501: lib/libmlx5.so.1.24.48.0] Error 1
make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:1560: providers/mlx5/CMakeFiles/mlx5.dir/all] Error 2
make: *** [Makefile:136: all] Error 2

有人遇到过类似的问题或者知道这个问题的解决方案吗？

Answer 1

_{扩展@talonmies的有效评论/答案}

第一部分：底层错误及解决方案

当您收到以下形式的错误时：

/usr/bin/ld: somefile.o: in function `func1`... undefined reference to `func2`

这是一个链接器错误。这意味着你的源文件编译已经成功（特别是找到了相关的头文件）；但是将生成的目标文件链接到可执行文件失败，因为没有找到名为

func2

的函数的编译代码。

这可能意味着多种情况之一，但也许最可能的原因是链接器尚未定向到相关库所在的位置。它具有 you 已编译的文件，但即使您为每个库提供带有

-lfoo

的相关库名称 - 它仍然需要知道在哪里查找文件

libfoo.a

（或

libfoo.so

等）。可以告诉链接器使用

-L/path/to/library/files/

命令行参数，或通过

LIBRARY_PATH

环境变量。

在您的例子中，

cuMemAlloc()

是一个CUDA驱动程序API函数。因此，您需要提及 CUDA 驱动程序库访问库所在的目录。通常，驱动程序库位于

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libcuda.so

（当然取决于您的平台），因此您的链接器命令行需要一个

-L/usr/lib/x86_64-linux-gnu

参数。

第 2 部分：修复 CMake 中的问题

使用 CMake 配置构建时，您可以通过更高的抽象级别和更少的细节实现上述效果。也就是说，您通常会避免自己设置特定的命令行参数，而是定义适当的目标依赖项。

（待续...）