团结：如何通过射线投射向目标平稳地避开障碍物

Question

我有一个寻的导弹，但我想通过射线投射增加一些指导，以避开墙壁或建筑物。我不想急转弯，而是要平稳地检查是否有墙要绕过，并顺利绕过它，以继续瞄准敌人。

我该怎么做。我知道使用raycast可以检查并设置一定的距离，但是我不知道如何平稳地移动到另一个位置来避免障碍物。

我的代码当前直接到达目标击中对象的位置。

//  Add force
ownMissileBody.velocity = transform.forward * missileSpeed;

//  Allow missile to turn
if (allowTurning)
{
    RaycastHit hit;
    if (Physics.Raycast(transform.position, transform.TransformDirection(Vector3.forward), out hit, 1000f))
    {
        if (hit.transform.tag == "Building")
        {
            Debug.Log("Missile sees Building in front!");
        }
        else
        {
            //  Set homing turning/rotation
            var missileTargetRotation = Quaternion.LookRotation(enemyTarget.localPosition - transform.localPosition);

            //  Turn Missile to Target
            ownMissileBody.MoveRotation(Quaternion.RotateTowards(transform.localRotation, missileTargetRotation, missileTurnSpeed));
        }
    }
}

Answer 1

对我来说，转向行为可以为您提供一个很好的解决方案。

特别是我将Avoidance behavior和Pursuit behaviour合并。

通过将力结果组合在一起，您可以使整洁的导弹正常工作。

不过，我建议您注意的一点是，不要使用光线投射，因为它会发出一条直线；而您的对撞机可能比它大得多；因此，根据您的对撞机，我会考虑使用Physics.SphereCast或Physics.BoxCast代替