我可以强制刷新 CAN 总线插座吗

Question

在我的软件（用 C++ 编写）中，我使用 Linux 标准函数在 CAN 总线套接字上打开并执行 I/O 操作。

套接字打开并使用如下：

   /* Create the socket */
if ((skt = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW )) < 0)
{
  ...
}

struct ifreq ifr;
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
ioctl(skt, SIOCGIFINDEX, &ifr);

struct sockaddr_can addr;
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;

ifr.ifr_ifru.ifru_ivalue = 1000000/2;
ioctl(skt, SIOCSCANBAUDRATE, &ifr);

if(bind( skt, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr) ) < 0)
{
  ...
}

稍后的代码...

write(skt, &msg, sizeof(struct can_frame));

但是我注意到有时我刚刚在套接字上写入的消息不会通过总线发送。 我认为它就像一个有时需要显式刷新的缓冲区（例如同时处理大量消息等）。 我在网上搜索过，但没有发现任何适合我的情况（很多人建议使用 fflush()，但我只有声明为 int 的文件描述符），所以问题是：有一种方法可以不使用 FSTREAM 强制刷新套接字？

也许这不是一个可以通过我的软件解决的问题，但值得一试...

Answer 1

尝试使用 fflush 或flushall，看看是否有帮助。

Answer 2

根据我的经验，不正确的总线终端可能会造成各种间歇性问题！也许尝试一下（如果你还没有尝试过）： 检查总线两端是否有 120 欧姆终端，并且终端电阻是否位于（或尽可能靠近）总线末端。 检查总线电阻：总线上应该有 60 欧姆（+- 电阻容差）。