ros-iron-nav-bringup 未找到

Question

我无法安装该软件包

ros-iron-nav2-bringup

， 我明白了

Unable to locate package ros-iron-nav2-bringup

我成功安装了 ros-iron-desktop、ros-iron-navigation2、ros-iron-slam-toolbox 等。

我在 Raspberry Pi 4 上使用 Ubuntu 22.04。

我在运行 22.04 的 Ubuntu 桌面计算机上没有任何问题。

Answer 1

我还请求发布 ros-nav2-bringup 的 arm64 二进制安装。我使用 MAC M1 VM 作为我的桌面，它是arm64机器。