我正在使用分离轴定理来检查两个多边形（播放器和对象）是否相交。我想让玩家从物体上弹开，但要做到这一点，我需要玩家与之碰撞的一侧（我将从中计算角度）。
如何从我的SAT功能中获取此信息？
当你计算所有的轴时，实际上你得到了所有的法线，所以你得到了所有的法线。
您必须将所有轴旋转90°一个保存，顶点对将给出轴/法线。
因此，如果最小重叠位于轴[x]上，则侧面具有法向矢量旋转（轴[x]，90）。
并且您必须在最小重叠轴上投影您的对象中心之间的向量，如果结果低于0，则必须采用相反的法线和顶点关联。
注意：在从左到右计算轴的情况下，否则必须使用-90°