绕点旋转对象

Question

如何围绕另一个对象旋转一个对象，例如围绕另一个对象旋转一个对象？最好使用 GL.Rotate 和尽可能少的数学！

Answer 1

GL.Rotate

定义了一个绕(0, 0)旋转的旋转矩阵。如果您想绕枢轴旋转（

pivotX

，

pivotY

），您必须：

1. 平移对象，使轴心点移动到 (0, 0)。
2. 旋转对象。
3. 移动对象，使枢轴点移动到其原始位置。

例如：

GL.Translate(pivotX, pivotY, 0);    // 3. move back
GL.Rotate(angle, 0, 0, 1);         // 2. rotate
GL.Translate(-pivotX, -pivotY, 0);  // 1. move pivot to (0, 0) 

另请参阅如何在变换中使用枢轴点