这将是一篇很长的文章，所以请多多包涵。我很久以前第一次遇到这个问题。那时我发表了一篇关于它的文章，但无法解决。从那以后，我已经收集了更多的细节，希望这次我能有所进步。
我的游戏没有使用内置的物理系统，而是角色在给定方向执行SweepTest，然后使用transform.position + = moveVector;更新其位置。这使我可以使它们与网格空间很好地对齐，这对于我的益智游戏是必需的。有时，在玩游戏时，角色会掉到一块地板上。其他角色或对象可以在同一块地板上移动而没有任何问题，这似乎只是两个对象之间的特殊关系，似乎是随机选择的。它并不总是影响相同的角色，也不总是影响相同的地板。角色从哪个方向接近地板或相对于地板的放置位置都无关紧要。由于给定的地板（或墙壁或其他物体）的数量以及角色，我在蓝色的月亮中偶然跌倒了一次。碰巧之间可能要花费几个月的时间（我花了大量时间在开发上，但没有很多时间在玩）。通过菜单在应用程序中启动新游戏，重新启动应用程序（如果是内置版本）或退出播放模式（如果在编辑器中）都无法以相同方式重现该问题。同样，它似乎是随机发生的。
这意味着如果要进行调试，我需要在当前执行之前对所有代码进行编码，因为编辑任何脚本都会导致它们重新编译并在当前会话中导致错误。
我的游戏通过添加场景加载多个拼图室来构建拼图地图。我不知道这是否可能是一个因素，但是无论如何我都会提到它。
我的角色的缩放比例为（100，200，100），移动速度为20。他的框Collider的缩放比例设置为（0.99，0.99，0.99）。他还具有运动学Rigidbody。地板的顶部高度为0，其框Collider的等价比例为（1、1、1）。角色通常位于100的位置，其原点位于他的中心。这意味着他的底部应该始终比地板高1左右，这意味着他的底部永远不能与地板完美对齐，以防止浮点误差重叠。这也意味着SweepTest的幅度向下为20，应该可以毫无问题地拾起地板。
字符检查器：https://i.imgur.com/c4detlv.png楼层检查员：https://i.imgur.com/fQFotn7.png
使用一些调试，我记录了每个向下的结果SweepTest，这是代码和结果。
RaycastHit[] hitThings = GetComponent<Rigidbody>().SweepTestAll(moveVector, moveVector.magnitude, QueryTriggerInteraction.Ignore);
Debug.Log(gameObject.transform.position);
Debug.Log(moveVector);
Debug.Log(moveVector.magnitude);
Debug.Log(hitThings.Length);
foreach (RaycastHit hitThing in hitThings) {
Debug.Log(hitThing.collider.name);
Debug.Log(hitThing.collider.tag);
Debug.Log(hitThing.collider.transform.parent.name);
Debug.Log(hitThing.collider.transform.root.name);
Debug.Log(hitThing.distance);
Debug.Log(hitThing.collider.transform.position);
}
Debug.Log("--------");
。
(-2370.0, 100.0, -4050.0)
(0.0, -20.0, 0.0)
20
1
Piston
Piston
WalkwayExtendedEast
Tier1Room-
1.252515
(-2450.0, -50.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, 100.0, -4050.0)
(0.0, -20.0, 0.0)
20
0
--------
(-2350.0, 80.0, -4050.0)
(0.0, -20.0, 0.0)
20
0
--------
(-2350.0, 60.0, -4050.0)
(0.0, -20.0, 0.0)
20
0
--------
(-2350.0, 40.0, -4050.0)
(0.0, -20.0, 0.0)
20
0
--------
(-2350.0, 20.0, -4050.0)
(0.0, -20.0, 0.0)
20
0
--------
角色从坚固的东西开始。一旦他向右移动20，他现在仅在相关楼层上。如您所见，SweepTest确实检测到任何命中。
在单独的调试中，我对角色进行了Physics.OverlapBox（）测试，以确定角色是否开始在所涉及的地板内。这是这些结果。
Debug.Log(trasform.position);
Debug.Log(transform.scale * 0.99f);
Collider[] overlapping = Physics.OverlapBox(gameObject.transform.position, transform.scale * 0.99f / 2f);
foreach (Collider currentCollider in overlapping) {
if (currentCollider.tag != "Character") {
Debug.Log(currentCollider.tag);
Debug.Log(currentCollider.transform.position);
Debug.Log(currentCollider.transform.root.position);
}
}
Debug.Log("--------")
。
(-2370.0, 100.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
--------
(-2350.0, 100.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
--------
(-2350.0, 80.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, 60.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, 40.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, 20.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, 0.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -20.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -40.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -60.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -80.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -100.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -120.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -140.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -160.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -180.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
Fixture
(-2250.0, -75.0, -4000.0)
(-4000.0, 0.0, -4000.0)
--------
(-2350.0, -200.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
--------
(-2350.0, -220.0, -4050.0)
(99.0, 198.0, 99.0)
--------
这些结果表明，在开始跌落之前，角色不会与地板重叠。
我的角色是运动学的。使它不运动并启用重力将导致角色停在有问题的地板上。结合Physics.OverlapBox（）结果，结果表明物理系统正在检测地面，而不是SweepTest。
我试图稍微上下移动地板，但角色仍然通过。我尝试将地板移动到胸部高度，以便角色可以从另一个角度接近地板。角色仍然可以在对象中移动，但其他对象或角色则不能。
通过对象的字符：https://imgur.com/VwbUfUx
我复制并粘贴了地板。我的角色无法逐步通过这个新对象，调试也显示了这一点。即使复制的对象具有完全相同的属性和值，现在也可以通过SweepTest。]检测到冲突。
在地板上添加另一个盒子Collider
也防止了我的角色掉进去。在我的角色中添加另一个框Collider也是如此。我认为这些Colliders的这两个特定实例有问题，添加新的[[Collider或复制对象正在创建新的Collider组件实例，并且新实例可能具有相同的出现这种故障的机会是“一旦出现在蓝月亮中。”>[最后，我尝试重置有问题的地板上的每个组件和我的角色。这没有产生任何结果，角色仍然能够通过它。尽管这种情况很少发生，但这可能会在游戏中引起很大的问题。具有受影响角色的玩家可能被迫重新开始游戏。无法越过地板的某些区域会使许多游戏无法完成。如果没有每个玩家在场，其他玩家将无法完成游戏，因此他们也会被打断。
在我看来这是Unity的问题，而不是我的代码。如果有人在这些论坛上认识Unity员工，可以请他们标记该员工吗？我认为这对缩小这个问题有很大帮助。
我的理论：尽管我只是在一个角色和另一个对象之间经历了此问题，但我可能会猜测，在任何两个对象之间都可能发生此问题。看到我每两个月才发生一次，并且看到我的角色是最经常与其他对象接触的对象，因此我怀疑自己是否有可能经历过这种情况。这个问题似乎将两个
Colliders
实例链接在一起，并且我认为任何两个Colliders都有这种关系的可能性很小。Unity 2018.4.9f1个人LTS。物理设置：https://imgur.com/pKI7Q07这将是一篇很长的文章，所以请多多包涵。我很久以前第一次遇到这个问题。那时我发表了一篇关于它的文章，但无法解决。此后，我收集了更多...
if (movement != Vector3.zero)
{
float maxDistance = movement.magnitude;
//this because magnitude * (offset / magnitud) = magnitude´s offset for behindVector (in this case 0.003 which I thought was a safe number)
Vector3 behindVector = movement * (0.003f / maxDistance);//keeps movement´s direction. Since magnitude is always positive, behindVector keeps movement´s sign.
transform.position -= behindVector;
maxDistance += 0.003f;//movement.magnitude + behindVector.magnitude
RaycastHit hit;
if (rb.SweepTest(movement, out hit, maxDistance))
{
if (hit.collider)//movement will become the vector of hit.distance
{
movement = movement / movement.magnitude * hit.distance;
}
}
}