我正在开发一个项目,我必须读取保持寄存器数据。我使用这个http://www.freemodbus.com/检查所有内容,它正在工作并获得适当的响应。在尝试使用已开发的程序时,我没有得到正确的响应。
软件响应:0x01 0x03 0x04 0x1a 0xa0 0x42 0x48 0xcd 0x9f Arduino响应:0x01 0x04 0x83 0x43 0xff 0xff 0xff 0xff 0xff
请注意,在Arduino响应中0x01后没有0x03我不知道为什么会发生这种情况可以请任何人帮助我。
请在下面找到附带的Arduino代码。
static union
{
unsigned long a;
byte b[4];
float f;
}vr;
void readregister(unsigned int address)
{
byte rxbuf[]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
byte data[] = {0x01,0x03,0x00,0xab,0x00,0x02,0xb5,0xeb};
Serial3.flush();
for(int i=0;i<8;i++)
{
Serial3.write(data[i]);
}
delay(250);
while(Serial3.available()>0)
{
for(int v=0; v<=10;v++)
{
rxbuf[v]=Serial3.read();
Serial.println(rxbuf[v],HEX);
}
}
Serial3.flush();
vr.b[3]=rxbuf[3];
vr.b[2]=rxbuf[2];
vr.b[1]=rxbuf[5];
vr.b[0]=rxbuf[4];
}
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
Serial3.begin(9600,SERIAL_8E1);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
readregister(99);
Serial.print("\n");
delay(3000);
}
是的,我认为你从设备上得到了错误代码4。见http://www.simplymodbus.ca/exceptions.htm
在这一行,您准备好您的请求:
byte data [] = {0x01,0x03,0x00,0xab,0x00,0x02,0xb5,0xeb};
你说,设备1,功能3,0x00是空格,然后寄存器地址0xAB。不确定额外的零,然后长度2,然后CRC。所以我投票认为CRC是错误的,或者额外的零是错误的。
此外,请注意modbus有时会无缘无故地失败,即使你做的一切都正确,所以几秒后重试,看看会发生什么