基本硬件编程问题

Question

我在LED上显示了动画。当按下按钮时，动画必须停止，然后在再次按下按钮后继续。有一种处理按钮的方法：

void checkButton(){

GPIO_PinState state;

state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
if (state == GPIO_PIN_RESET) {
    while(1){
        state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
        if (state == GPIO_PIN_SET){
            break;
        }
    }
    //while (state == GPIO_PIN_RESET) {
        //state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
    //}
}
}

GPIO_PIN_SET是默认按钮位置。 GPIO_PIN_RESET是按下按钮时的条件。注释部分是我尝试的内容，而不是while(1){...}循环。在主循环中会不时调用checkButton()方法来运行。该程序在带有扩展模块的STM32上运行（此处扩展模块的类型无关紧要）。事实是，此方法仅会停止动画一会，并且无法按我希望的那样工作。您可以更正此程序以使其正常运行吗？

Answer 1

您可以更正此程序的任何内容以使其正常工作吗？正确吗？

我的猜测是，您正在尝试向设计中添加“人机交互”方面。您当前的方法依赖于一个（按钮位置）样本，该样本由a）您的应用程序和b）人的手指随机计时。这个时间根本不可靠，但是校正可能不太困难。

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注1：“简单”机械按钮在激活或释放过程中将“弹起”（是的，两种方式都可以）。这意味着在按钮按下或释放附近的数（tbd）毫秒（？）内，软件“看到”的值（几微秒）是不可预测的。

注2：解决此问题的另一种方法是，您的状态值存在两个位置：在物理按钮中和变量“ GPIO_PinState state;”中。恕我直言，状态值只能位于一个位置。两个位置总是一个错误。

解决方案，然后（如果您认为）是决定保留一个状态“记录”，而消除另一个状态。恕我直言，我认为您想保留该按钮，这似乎是您的人工输入。要明确的是，您要消除变量“ GPIO_PinState状态；”

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此行：

state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);

一次采样开关状态。

但是，您已经知道该设计不能依靠正确的阅读。毕竟，您的用户可能只是按下或释放了按钮，并且在采样时它只是在弹跳。

在开始累积样本之前，您应该注意，反弹可能会持续多于几微秒。我已经看到一些开关会反弹到10毫秒或更长时间。如果可以使用测试设备，我将其连接起来并查看您按钮的特性。如果不能，那么您可以尝试调整以下样本累加器的控件。

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因此，我们如何“积累”足够的样本以使自己确信我们可以知道开关的状态？

考虑多个采样，在时间上间隔很短的延迟（2个控件？）。我认为您可以简单地积累它们。达到tbr的第一个计数-5（或10或100？）个样本获胜。因此旋转采样，延迟并增加两个计数器之一：

stateCount [2] = {0,0};  // state is either set or reset, init both to 0
//              vvv-------max samples
for (int i=0; i<100; ++i)  // worst case how long does your  switch bounce
{
    int sample = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_15);  // capture 1 sample

    stateCount[sample] += 1;  // increment based on sample

    // if 'enough' samples are the same, kick out early
    //                       v ---- how long does your switch bounce
    if (stateCount[sample] > 5) break; // 5 or 10 or 100 ms

    // to-be-determined --------vvv --- how long does switch bounce
    std::this_thread::sleep_for(1ms);  // 1, 3, 5 or 11 ms between samples
    // C++ provides, but use what is available for your system
    // and balanced with the needs of your app
}

FYI-上面的方案进行了3种调整，以处理不同的开关弹跳持续时间...您需要做一些实验。我将从20的最大样本开始。我不建议sleep_for ...您未提供有关系统的其他信息。

祝你好运。>>

已经很长时间了，但是我想我记得电信基础设施设备上的按钮在5到15毫秒之间跳动。