OpenCV在鱼眼图像中找不到棋盘角

Question

我正在使用OpenCV3.0和VS2013进行鱼眼广角（185度）相机校准。有一些图片可以很好地工作，例如：

并且校正结果令人满意：

！[校正图像 - 鱼眼] [2]

结果看起来不错，但我使用类似的图像做校准，它找不到任何棋盘角！图像是这样的：

结果对我来说非常混乱，因为我尝试了大约60张图像的许多相似图像（相同距离不同的天使，相同的天使不同距离），并且可以检测到其中一小部分。我使用2592x1944分辨率的BMP文件，我准确地将棋盘中心放在相机的中心，但结果并不比随便拍摄的图像好，有些甚至找不到角落。我用这段代码来检测：

bool patternfound = findChessboardCorners(imageGray, board_size, corners,CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE+ 
        CALIB_CB_FAST_CHECK );

Answer 1

测试鱼眼图像时，请关闭CALIB_CB_FAST_CHECK。