Jupyter 笔记本中 Drake 的问题

Question

我已经在虚拟环境中使用 pip 安装了 pydrake

$ python3 -m venv drakeEnv
$ drakeEnv/bin/pip install --upgrade pip
$ drakeEnv/bin/pip install drake
$ source env/bin/activate
(drakeEnv) $ pip install jupyter
(drakeEnv) $ pip install ipython
(drakeEnv) $ ipython kernel install --name=drakeEnv
(drakeEnv) $ jupyter notebook

即使

drakeEnv

显示了 Jupyter 的内核列表，我仍然得到 ModuleNotFoundError：没有名为“pydrake”的模块。当我在 drakeEnv 环境中时，运行

which jupyter

告诉我，我没有运行全局 Jupyter 安装，那么问题是什么？

我正在尝试从 Ubuntu Yammy 20.04 运行它

Answer 1

我尝试运行你的命令。

source env/bin/activate

失败了：

$ source env/bin/activate
bash: env/bin/activate: No such file or directory

我认为这是粘贴到 StackOverflow 中的拼写错误，它应该是

drakeEnv/bin/activate

，所以我这样做并继续。

然后我得到了这个命令：

$ ipython kernel install --name=drakeEnv
[Errno 13] Permission denied: '/usr/local/share/jupyter'

所以这个命令显然是错误的，所以我跳过了它。我还能跑

$ jupyter notebook

然后创建一个新笔记本并

import pydrake

成功。

因此，无论您出了什么问题，我认为您证明它的步骤列表可能并不能准确描述您实际尝试的内容。