Canplayer 不会重播 candump 文件

Question

我尝试使用 canplayer 重播一些 candump 文件，但没有成功。当我尝试运行 canplayer 时，它只是执行并返回，让我不知道发生了什么。

到目前为止我尝试过的：

设置 1

• 设置 vcan 接口
• 使用cansend和cangen将数据发送到vcan接口，成功（使用candump验证）。
• 运行 cangen 时从 vcan0 记录了一个 candump 文件。带绝对时间戳（-t a）和不带绝对时间戳的记录文件。
• 尝试使用 canplayer 重现该文件。尝试使用多个参数，但无济于事。 canplayer 立即返回，没有任何抱怨。如果我弄乱了文件或参数，它就会抱怨。

设置 2

• 将 2 个 PEAK CAN USB 适配器设备连接到 PC。
• 使用 120 欧姆端接电缆将适配器相互连接
• 启动指向 can0 的 cangen 并使用 candump 验证消息是否到达 can1
• 从can0接口记录candump文件。
• 尝试使用canplayer重现该文件，但没有成功。

我在两台不同的机器上尝试了这些测试，两台机器都运行 Ubuntu 12.04，结果相同。

你知道这可能是什么原因吗？

Answer 1

看来我以错误的方式记录了日志文件。

我的日志文件使用以下命令进行记录：

$ candump -ta vcan0 "log.candump"

但是，该命令以人类可读的格式记录日志：

  vcan0  1B3   [8]  8E 02 74 22 55 70 49 30
  vcan0  658   [6]  27 48 2C 56 14 0A
  vcan0  1F8   [2]  77 99
  vcan0  7B7   [8]  33 A2 24 38 B2 78 86 72
  vcan0  43C   [8]  92 C6 81 2E FC 5E 38 35
  vcan0  7B0   [2]  2D 1B

为了记录可以用canplayer播放的日志文件，应该使用其中之一来记录

$ candump -l vcan0

或

$ candump -L vcan0 > myfile.log

录制的文件将如下所示：

(1436509052.249713) vcan0 044#2A366C2BBA
(1436509052.449847) vcan0 0F6#7ADFE07BD2
(1436509052.650004) vcan0 236#C3406B09F4C88036
(1436509052.850131) vcan0 6F1#98508676A32734
(1436509053.050284) vcan0 17F#C7
(1436509053.250417) vcan0 25B#6EAAC56C77D15E27
(1436509053.450557) vcan0 56E#46F02E79A2B28C7C
(1436509053.650713) vcan0 19E#6FE1CB7DE2218456
(1436509053.850870) vcan0 1A0#9C20407F96EA167B
(1436509054.051025) vcan0 6DE#68FF147114D1

可以使用以下命令在 canplayer 中重播该格式的文件：

$ canplayer -I candump-2015-07-10_081824.log

或

$ cat candump-2015-07-10_081824.log | canplayer

此答案归功于 Oliver Hartkopp。

Answer 2

我发现这篇文章提供了一些有关使用 can 和 vcan 的重要信息。使用 candump 记录物理 CAN 总线日志后

$ candump -l can0

如之前的回答所述。我使用以下方法通过虚拟 CAN 总线进行回放。

$ canplayer vcan0=can0 -I candump-may-14-2015.log

Answer 3

这是：

cat input | awk '{print $1" "$2" "$3"#"$5$6$7$8$9$10$11$12}' > output.log