我想得到三角形上线的交点（由向量和原点定义）。我的引擎使用右手坐标系，因此X指向前方，Y指向左侧，Z指向上方。
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在Antares的帮助下，我使用以下方法将积分转换为引擎空间：
p0.x = -pt0.y;
p0.y = pt0.z;
p0.z = pt0.x;
但是我不知道如何对方向向量做同样的事情。
我使用this stackoverflow question中的功能，原始海报使用this tutorial。
首先，我们寻找从原点到相交点的距离t，以找到其坐标。但是我有一个负的t，当ray在三角形之外时代码返回true。我将其设置在视觉上。当我在三角形中时，它有时返回false。
这里是我用来获取相交点的函数，我已经检查了它是否可以工作，并且具有“经典”值，如原始文章中所述。
float kEpsilon = 0.000001;
V3f crossProduct(V3f point1, V3f point2){
V3f vector;
vector.x = point1.y * point2.z - point2.y * point1.z;
vector.y = point2.x * point1.z - point1.x * point2.z;
vector.z = point1.x * point2.y - point1.y * point2.x;
return vector;
}
float dotProduct(V3f dot1, V3f dot2){
float dot = dot1.x * dot2.x + dot1.y * dot2.y + dot1.z * dot2.z;
return dot;
}
//orig: ray origin, dir: ray direction, Triangle vertices: p0, p1, p2.
bool rayTriangleIntersect(V3f orig, V3f dir, V3f p0, V3f p1, V3f p2){
// compute plane's normal
V3f p0p1, p0p2;
p0p1.x = p1.x - p0.x;
p0p1.y = p1.y - p0.y;
p0p1.z = p1.z - p0.z;
p0p2.x = p2.x - p0.x;
p0p2.y = p2.y - p0.y;
p0p2.z = p2.z - p0.z;
// no need to normalize
V3f N = crossProduct(p0p1, p0p2); // N
// Step 1: finding P
// check if ray and plane are parallel ?
float NdotRayDirection = dotProduct(N, dir); // if the result is 0, the function will return the value false (no intersection).
if (fabs(NdotRayDirection) < kEpsilon){ // almost 0
return false; // they are parallel so they don't intersect !
}
// compute d parameter using equation 2
float d = dotProduct(N, p0);
// compute t (equation P=O+tR P intersection point ray origin O and its direction R)
float t = -((dotProduct(N, orig) - d) / NdotRayDirection);
// check if the triangle is in behind the ray
//if (t < 0){ return false; } // the triangle is behind
// compute the intersection point using equation
V3f P;
P.x = orig.x + t * dir.x;
P.y = orig.y + t * dir.y;
P.z = orig.z + t * dir.z;
// Step 2: inside-outside test
V3f C; // vector perpendicular to triangle's plane
// edge 0
V3f edge0;
edge0.x = p1.x - p0.x;
edge0.y = p1.y - p0.y;
edge0.z = p1.z - p0.z;
V3f vp0;
vp0.x = P.x - p0.x;
vp0.y = P.y - p0.y;
vp0.z = P.z - p0.z;
C = crossProduct(edge0, vp0);
if (dotProduct(N, C) < 0) { return false; }// P is on the right side
// edge 1
V3f edge1;
edge1.x = p2.x - p1.x;
edge1.y = p2.y - p1.y;
edge1.z = p2.z - p1.z;
V3f vp1;
vp1.x = P.x - p1.x;
vp1.y = P.y - p1.y;
vp1.z = P.z - p1.z;
C = crossProduct(edge1, vp1);
if (dotProduct(N, C) < 0) { return false; } // P is on the right side
// edge 2
V3f edge2;
edge2.x = p0.x - p2.x;
edge2.y = p0.y - p2.y;
edge2.z = p0.z - p2.z;
V3f vp2;
vp2.x = P.x - p2.x;
vp2.y = P.y - p2.y;
vp2.z = P.z - p2.z;
C = crossProduct(edge2, vp2);
if (dotProduct(N, C) < 0) { return false; } // P is on the right side;
return true; // this ray hits the triangle
}
我的问题是我得到电话：-52.603783
交叉点P：[-1143.477295，-1053.412842，49.525799]相对于640X480纹理，这给了我uv点：[-658，41]。
可能是因为我的引擎使用Z指向上方？
我的引擎使用右手坐标系，所以X指向前方，Y指向左侧，Z指向上方。
您对右手坐标系有一点不正确的想法，请检查https://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system#In_three_dimensions。
顾名思义，X指向右（右手的拇指向右），Y指向上（直的食指），Z（直的中指）指向“向前”（实际上-Z朝前，Z在相机坐标系中向后）。实际上...您的坐标分量在右手边，但是解释为X朝前等，是不寻常的。
[如果您怀疑问题可能出在引擎的坐标系上（可能是OGRE？也许是普通的OpenGL？还是自制的？），那么您需要将点和方向的坐标转换为算法的坐标系。如果我没记错的话，您介绍的算法可以在相机坐标系中工作。当然，您需要将结果相交点转换回您在引擎中使用的解释。要围绕矢量分量的方向（例如Z坐标）旋转，可以将-1乘以实现效果。
编辑：还有一件事：我意识到算法也使用方向向量，而不仅仅是点。如果我没记错的话，组件的重新排列仅适用于点，而不适用于方向。也许您必须与CameraView转换矩阵（或其逆M ^ -1或是转置M ^ T，我不确定）进行矩阵乘法。我在这里不能为您提供帮助，希望您能解决这个问题，也可以尝试一下。
我的问题是我得到电话：-52.603783
相交点P：[-1143.477295，-1053.412842、49.525799]相对于640X480纹理，这给了我uv点：[-658、41]
我认为您认为您的价值观不正确。您希望获得t和UV坐标的哪些值？哪些输入对您来说“正确”？
希望这可以帮助您入门。 GL，HF与您的项目！ ：）
@@ GUNNM：关于您不知道如何处理方向向量的反馈，以下是一些可能对您有用的想法。