我试图找到一种方法来校准连接到车辆的磁力计，因为图8的校准方法在车辆上并不是真正可行的。同样，取消磁化器的校准和固定也无法获得准确的结果，因为将其固定回车辆会导致铁质畸变，因为在没有车辆环境的情况下进行校准。我的设备还具有加速度计和gps。我可以使用加速度计或gps数据（已校准）自动校准磁力计
鉴于您对车载校准的结果不满意，我怀疑加速度计和GPS数据是否会对您有很大帮助，除非对其进行多次测量以求平均噪声（尽管从技术上讲，这实际上取决于传感器的精度，因此，如果您使用0.001％的加速度计，则可能会得到非常好的数据并补偿GPS数据的不准确性。
从问题开始，我假设您只需要2D数据，并且您将使用地球的磁场作为源（否则GPS将无济于事）。您最好租用一天的汽车旋转支架-它会有稳定的众所周知的角速度，并且您可以长时间记录磁强计数据（例如，一个小时，旋转500多个左右），然后通过平均任何噪声对其进行处理。当发动机关闭，怠速运转时，您的车辆会产生不同的磁场，因此您可能需要进行三个不同的实验（或更多次实验，以推断发动机RPM对其产生的磁场的影响）。另外，如果磁力计靠近乘客，您将受到他们及其设备的其他影响。如果没有旋转支架（或价格不菲），则可以使用GPS进行校准实验（是否使用加速度计，取决于加速度计的精度），如下所示：
您可以以不同的速度执行此操作，以从其转速获得发动机磁场的影响
我执行了类似的步骤来校准方向盘上的光学传感器，以根据方向盘角度和当前速度建立车辆角旋转的模型，由于轮胎在不同位置打滑的方式不同，因此无法产生非常准确的结果表面，但应该可以解决您的问题。