如何在Python中“追加”个性化ROS数组消息

Question

我为 ROS 包定义了以下两个消息结构：

点.msg

float64 x
float64 y

积分.msg

point[] points

我正在 Python 中实例化并填充点数组，如下所示：

point_list = points()
pt = point()
for element in self.points:
     pt.x = element[0,0]
     pt.y = element[1,0]
     point_list += (pt,)

这是我收到的错误：

unsupported operand type(s) for +=: 'points' and 'tuple'

PS：尝试过

.append

，但还是不行

Answer 1

消息

points

并不是直接的

point

消息列表，而是一个结构，其中有一个名为

points

的成员，它是一个列表。

要将元素添加到此列表，您必须访问成员，而不是包含结构：

point_list.points.append(pt)

Answer 2

试试这个

point_list = []
pt = point()
for element in self.points:
     pt.x = element[0,0]
     pt.y = element[1,0]
     point_list += (pt,)

在您告诉编译器之前，点类是一个列表对象，除非您调用点的方法，否则这是不可能的。通过将其设置为通用列表 (

[]

)，它可以采用任何类型。这就是 python 之美的一部分，你并不总是需要指定对象类型。