将物体放置在人的上方30米处

Question

是否可以将物体放置在高30或50米的人的正上方？

当我试图放置一个与锚相关联的物体时，它在20米处可见，在40米内不可见？

为什么会发生这种情况？如何配置？

Answer 1

它是在ARCore中的frustum culling问题 - 不在相机平截头体的可视区域内的对象将不会被渲染。通常，Android设备中的FoV（视野）水平方向约为60度（垂直光圈取决于宽高比）。 Viewing frustum culling是从渲染过程中移除完全位于视锥体之外的对象的过程，因此显着降低了CPU和GPU的计算负担。并且不要忘记近处和远处的剪裁平面也是截头锥体的一部分。

要正确设置对象的可见性，请使用以下建议，您可以找到HERE和HERE。

要了解更多有关frustum culling的信息，请阅读this useful article。

要返回用于呈现内容的投影矩阵，请使用以下java方法：

public void getProjectionMatrix (float[] dest, 
                                 int offset, 
                                 float near, 
                                 float far);

我可以在MainActivity.java文件中使用它：

// Getting Projection Matrix
float[] projectionMtx = new float[16];
arSession.getProjectionMatrix(projectionMtx, 0, 0.5f, 201.0f);

// Setting Projection Matrix
arRenderer.setProjectionMatrix(projectionMtx);

...或者在MainActivity.kt文件中这样：

// Getting Projection Matrix
private fun computeProjectionMatrix(): FloatArray {
    val projectionMtx = FloatArray(16)
    session.getProjectionMatrix(projectionMtx, 0, 0.5f, 201.0f)
    return projectionMtx
}

// Setting Projection Matrix
renderer.setProjectionMatrix(computeProjectionMatrix())

希望这可以帮助。