我有一个基于 python 的 ROS2 项目，为了减少运行时间，我想对我的包进行 cythonize。 有谁知道在对包进行 cython 化处理后，ros2 运行方法是使用 cython 化文件还是原始 .py 文件？ 提前致谢。
我能够使用 如何对 Python-ROS2 包进行 cython 化以隐藏源代码？ 我只是不确定在那之后当我运行我的节点时会发生什么。