''variable'可以在此函数中未初始化使用，有一种可行的解决方法，但不明白为什么

Question

我已经搜索并找到了许多类似的问题（无疑是很好的答案），但是我还没有找到我完全理解的问题。我找到了一个可行的解决方案，实际上我只是想了解在第一个示例中我做错了什么...

我编写了一个函数，该函数使用声明通过原始加速度计值计算俯仰/横滚：

uint8_t calcPitchRoll (imu_t * imu, float * pitch, float * roll);

调用函数看起来像（参考行号）：

518 float * pRollValue, * pPitchValue; // prepare pointers to floats to store results
519 *pRollValue = 0; // initialize variables
520 *pPitchValue = 0; // initialize variables
521 calcPitchRoll (imu, pPitchValue, pRollValue);

但是，这会导致编译器警告：

main.c:519:25: warning: 'pRollValue' may be used uninitialized in this function
main.c:521:26: warning: 'pPitchValue' may be used uninitialized in this function

但是下面的方法起作用：

float PitchValue, RollValue = 0;
float * pRollValue = &RollValue;
float * pPitchValue = &PitchValue;
calcPitchRoll (imu, pPitchValue, pRollValue);

对我来说，调用calcPitchRoll函数时，两个示例似乎都具有相同的“状态”，但是编译器不同意。

[我（认为我）理解的是，*pRollValue = 0将该值写入变量，因此我认为此时该变量已在空间中分配了一个值。这是不正确的理解吗？

Answer 1

您的两个代码示例有很大的不同。

看看这个：

518 float * pRollValue, * pPitchValue;  // Here pRollValue is uninitialized
519 *pRollValue = 0;                    // Here you dereference pRollValue (due to the *)
    ^        
    |                           // So you dereference an uninitialized pointer
    |
    Dereference of uninitialized pointer

这里

float PitchValue, RollValue = 0;
float * pRollValue = &RollValue;  // You define a pointer and at the
                                  // same time you initializes it to
                                  // point to a float

所以这两个代码部分完全不同。

所以您需要了解指向T型对象的指针和T型对象之间的区别。

类似代码

float * pF;

将为您保留一个指向浮点数的指针提供记忆，但没有地方可以存储浮点数本身。您需要为指针分配一个值，使其指向浮点数。

所以您需要类似的东西：

float * pF;
float myFloatVariable;
pF = &myFloatVariable;  // Now pF points to myFloatVariable

*pF = 42;               // These two statements both sets
myFloatVariable = 42;   // the variable myFloatVariable to 42

另一种方法是动态分配-如：

float * pF = malloc(sizeof *pF);
assert(pF != NULL);

*pF = 42;               // This sets the dynamic allocated float to 42