存储库 Jammy Release 没有 Release 文件

Question

我遵循 Humble Documentation 上的说明 https://docs.ros.org/en/humble/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html

并且我在安装 ROS 软件包步骤中执行

sudo apt update

时在安装 ROS 软件包时出现此错误

我正在使用 Ubuntu 22.04 LTS，因为正如我的 Raspberry Pi 4 上的文档所说，它是 Humble 支持的版本

我已经一步一步完成了，首先检查需要什么或兼容的东西，但它总是有这个错误，所以我无法运行

sudo apt install ros-humble-desktop

Answer 1

此错误通常意味着您使用的发行版不提供此软件包，或者您没有正确设置

apt

源列表。

再次查看

Setup Sources

中的文档，以确保所有停止均已成功完成。有时，存在不相关的损坏包，导致您的

sudo apt update

命令失败。

Answer 2

我用过

ls /etc/apt/sources.list.d

然后

sudo rm -i /etc/apt/sources.list.d/jonathonf-ubuntu-gcc-jammy.list

为我工作