在 AR Foundation 和 (Android) Native 之间切换相机访问

Question

我一直在尝试开发一个应用程序，它可以通过 AR 引导用户浏览环境。基本上，用户的目标是在某些环境中捕捉图像，应用程序应该有助于图像对齐、显示缺失点等。

默认情况下，AR 中的视频源分辨率非常低。所以我想我会开发我自己的 android（接下来是 ios ......）插件，可以在后台访问相机，拍照并保存。我在这方面取得了一些成功，图像看起来清晰并且具有默认分辨率（就像本机应用程序使用的一样）。然而，AR 提要随后滞后了将近 5 秒，这太长了。

我正在使用 Unity 和 AR Foundation（主要是跨平台的原因）。

对于插件，我正在构建一个 Android 库 (.aar)，将其导入 Unity，然后使用 Unity 工具集调用 android 类。

当我尝试使用 NativeCamera 资产时，成功捕获后没有延迟。由于此资产基本上会产生相机意图，因此无法使用。

然后我尝试使用 Logcat 看看我可能错过了什么。

通常会出现两个错误：

在所有情况下：

Session 0: Exception while stopping repeating: android.hardware.camera2.CameraAccessException: CAMERA_ERROR (3): cancelRequest:688: Camera 0: Error clearing streaming request: Function not implemented (-38)

有时：

CameraAccessException: CAMERA_DISCONNECTED (2): checkPidStatus:2274: The camera device has been disconnected

滞后期间Logcat注册的是这样的：

我一直在尝试同时使用 CameraX 和 Camera2 来实现这一点，在互联网上寻找一些可以扩展的基本可行片段。

我现在正在试验的 Camera2 实现基本上是精简和略微编辑的 https://gist.github.com/RoundSparrow/142b840ca86ba7a46639f23c5c0d195b 。 我主要将捕获模式从重复捕获更改为单次捕获：

.createCaptureRequest(CameraDevice.TEMPLATE_STILL_CAPTURE)

和

session.capture()

有什么我想念的吗，或者不可能把这样的东西拉下来吗？