我正在深入研究 CAN 总线通信的复杂性，并遇到了术语“节点 ID”和“帧 ID”。虽然两者似乎都发挥着至关重要的作用，但我对它们的差异有点困惑。有人可以解释一下吗？我可以更改“节点（或ECU）ID”吗？
节点 ID： 标识 CAN 网络上的每个设备（节点）。它经常可以更改，具体取决于系统的配置。
帧 ID：指定 CAN 总线上消息的优先级，并为发送的每条消息进行设置，根据信息的优先级而变化。
本质上，节点 ID 标识设备，帧 ID 管理消息优先级。如果系统允许，节点 ID 有时可以更改，而帧 ID 由每个消息的需要确定。