无法找到封装ros-kinetic-depthimage-to-laserscan（On Raspberry Pi）

Question

我想在我的Raspberry Pi3b上连接我的microsoft kinect 360和ROS。我已经在设备上安装了Ubuntu和Ros。我按照此链接上的说明操作：

https://www.youtube.com/watch?v=eOUjvwyRz9U。

在安装部分

sudo apt install ros-kinetic-depthimage-to-laserscan

我收到此错误：

E: Unable to locate package ros-kinetic-depthimage-to-laserscan

我希望你能帮助我。

Answer 1

安装rosdep并运行rosdep update