Swift SCNAction，旋转为四元数

Question

我要控制的SceneKit场景中有一个planeNode。为此，我想不断更新方向。由于欧拉角的奇异性，我使用四元数。到目前为止，我直接更新planeNode.orientation，它工作正常。唯一的问题是，由于更新速率的原因，它在方向之间略有跳跃，这看起来不太好。我尝试使用SCNActions，但问题是Euler Angles仅支持rotateTo和rotate。 rotateTo四元数有什么方法吗？

非常欢迎任何帮助！谢谢！

Answer 1

我通过使用sims_slerp来解决它，因此没有将方向直接更新为新的设定点方向，而是将其更新为一部分：

let qSlerp = simd_slerp(simd_quatf(quat: self.planeNode.orientation), self.orientationSP!, 0.1)
// UPDATE ORIENTATION TO CLOSEST INTERPOLATION
self.planeNode.orientation = SCNQuaternion(simd_quat: qSlerp)}