智能泳池游泳追踪

Question

我是一名竞技游泳运动员，希望获得有关我游泳的更多详细反馈。 普通的智能手表有陀螺仪/加速度计/gps/磁力计，但有几个问题：

• 圈数不是立即计算的，转弯后通常会有一些延迟
• 单圈时间测量有相当大的偏差，我希望能够更准确地测量我游泳的单圈时间，而不是 2 秒的偏差
• 当我的手臂不动时（例如只游腿），不算我的圈数
• 休息时，它检测得不够快。

这些只是当前使用的硬件的限制。 一种解决方案是使用触摸板，这在比赛中经常使用，但是当多人在拥挤的泳道中游泳时，这也不太奏效。

我已经想过一个解决方案，一个可能的解决方案是在游泳池的一端设置一个“基站”，并以某种方式测量基站和游泳者之间的距离。如果您确切知道游泳者在游泳池中的距离，您可以更准确地计算圈数/测量圈数/检测暂停。

我现在面临的唯一问题是，我可以用什么方法来测量基站和游泳者的距离？ 一些见解： 有时游泳者在水面上，有时他们在水下。 基于声音的定位很棘手，因为声音在水中的移动速度比在空气中快 4 倍 基于无线电的定位非常棘手，因为水中的光速是空气中光速的 75%。 （无线电波在水中衰减得很快） 带有一些红外 LED 或泳帽颜色检测功能的相机可以工作，但不是很方便

所需精度：~0.5m 传感器的位置：可以在手腕周围，或在头上，或其他地方

有人有什么建议吗？