获取传感器数据和电机控制值？

Question

我目前使用的是Webots，是软件框架的新手。我目前需要实现一个机器人，并获取其 传感器数据和电机控制值 从它。机器人是自己制作的机器人，并不是其中已经实现的教程。谁能详细介绍一下如何获取这些值？我正在尝试用C++实现，如果谁能帮我说说获取数值的代码语法？

Answer 1

你应该从Webots教程开始，有一个专门针对控制器的教程，它准确地解释了你要做的事情，并且是用c++语言编写的。https:/cyberbotics.comdocguidetutorial-4-more-about-controllers?tab-language=c++。

有一个教程也是自己制作机器人的。https:/cyberbotics.comdocguidetutorial-6-4-wheels-robot?tab-language=c++。

无论如何，我建议至少按照教程1到6来熟悉Webots。