我是 CAN 初学者，我有一个问题。
我在文档中看到 CRC 中的生成多项式 ist (x^15 + x^14 + x^10 + x^8 + x^7 +x^4 +x^3 + x^0) 和位数CAN总线中的CRC是15。那么当CAN数据帧只有15位时，如何将这个多项式写入到CAN数据帧中呢？我们以 x^0 开始，以 x^15 结束意味着我们需要 16 位而不是 15 位。或者它会自动将 x^0 添加到生成多项式中吗？
提前致谢
我用Google搜索过，但找不到答案
n 位 CRC 的多项式是 nth 次多项式，因此有 n+1 项。 CRC 寄存器有 n 位。写入的是 CRC 寄存器的内容，因此在本例中为 15 位。
当一位被移出寄存器时，并且该位是 1，则从寄存器和移出的高位中减去（异或）多项式，其中多项式的高项 (x n）抵消移出的位。这将寄存器加移出位更新为该多项式的模数。该高位总是被取消，因此不需要存储，也不需要发送。
这类似于计算以某个数字为模的整数和。假设以 13 为模。每次在总和上加上一个小增量，您就会看到结果是否为 13 或更大。如果是，则减去 13。