我正在一个项目中，我必须使用XBOX控制器来控制机器人（作为Simulink模型，我已经拥有它。）>
直到现在，我还没有找到让这两个相互作用的好例子或好主意。
我想用XBOX控制器的按钮更改一些变量（INPUT），然后获得反馈（例如：振动反馈）（输出）。
是否可以使用ROS和Simulink做到这一点？这样我就可以使用ros_joy，然后在Simulink模型中实现它？
当我在这里得到一些建议时，它将非常有帮助。
非常感谢。
我正在一个项目中，我必须使用XBOX控制器来控制机器人（作为Simulink模型，我已经拥有它）。到现在为止，我找不到一个好的例子或好主意让这两个...
我无法测试，但是我从ubuntu <= 16知道可以通过apt安装jstest和jstest-gtk（更好的gui界面），以检查和配置任何游戏杆/游戏手柄，并且效果很好。然后，将您的游戏手柄作为/dev/下的设备。 （例如：/dev/js0，/dev/input/js0）。而且该文件句柄易于使用，具有许多支持的第三方/一次性库（如果您不需要/不需要，则不必使用所有的ros）。