根据原理图构建 Simulink Design

Question

我刚开始使用 simulink，并且在构建了下图中的模型后。唯一不是常数的值是 K(t) 和 θ_a(t)，它们是输入。最终我对块之间的箭头是什么感到困惑？它们是否表明该块的输出正在与下一个块相乘？

那么最后一个流程中输入的θ_a(t)就是乘以1/k11t0s？

任何澄清表示赞赏。

Answer 1

如果用拉普拉斯变换表示函数，乘法是正确的。否则 s 代表微分运算符，因此

1/(1+c*s)

代表

Y(s)=X(s)/(1+c*s)

或

y(t)+c*y'(t)=x(t)

，其中

x

为输入，

y

为输出，

X,Y

它们的拉普拉斯变换。

有关于如何替换 s 以获得有限差分方程或将整个模式转换为通过标准方法求解的 ODE 系统的详细方案。