candump如何显示发送、接收和时间戳

Question

如标题所说，我使用命令

candump can0 can1

来观察CAN总线上的帧，但无法区分哪些帧是接收的，哪些是发送的。

有时我需要接收帧的时间戳来分析问题。

我不知道candump是否支持这些。

Answer 1

正如评论中所说，CAN 协议不跟踪发送者/接收者。标识消息的唯一数据是消息 ID。在公共CAN网络中，每个设备都被分配特定的ID用于传输和接收。您需要了解 CAN 网络定义（或 CAN 矩阵）才能正确理解 CAN 总线的内容。

定义通常存储在 .dbc 文件中，这是许多工具支持的专有文件格式。这些文件描述了如何解释 CAN 消息，还列出了网络中的节点以及每个节点的消息 ID。汽车制造商通常不会共享这些定义文件。一些大制造商甚至不会与开发车内ECU的合作伙伴分享它们......（我在这里谈论经验）

请注意，CAN 层之上的一些协议在消息 ID 中编码源/目标地址（通常仅通过具有 29 位 ID 的扩展 CAN 帧）。 J1939 和 ISO-15765-3（与 UDS 一起使用）等协议可以做到这一点。

Answer 2

这个话题已经很久没有更新了。但也许它对某人有帮助。

您可以使用此网站上所示的选项显示时间戳：

-ta : absolute
-td : delta
-tz : zero
-tA : Absolute with date

因此，对于您的问题，您可以使用：

candump -ta can0 can1

Answer 3

-x 参数打印额外的消息信息，rx/tx brs esi

例如candump -ta -x -c -c can0 can1

欲了解更多详情： 可以转储-h

Answer 4

要获取包含 tx/rx 信息的 candump，请尝试以下命令 -> candump -x 任意 上面将打印 tx 和 rx 详细信息