Python-Can Bus，只抓取字节？

Question

需要一些Python-can的帮助。目前，我的代码只是接收2秒延迟的数据，因此shell不会泛滥。

我如何过滤信息，只是这样我可以使用收到的字节来解释信息？此刻它给了我一切。

import can
import time

bus = can.interface.Bus(bustype='nican', channel='CAN0', bitrate=1000000)

recvMsg = bus.recv(timeout=None)
while(recvMsg is not None):
    print (recvMsg.)
    time.sleep(2)
else:
    print ("None")

Answer 1

请看看message type of python-can。

例子：

如果要打印数据字段中的字节数，请使用

print(recvMsg.dlc)

如果要打印第一个数据字节，请使用

print(recvMsg.data[0])