我正在尝试实现一个将实时视频从无人机发送到我的自定义rtmp服务器的应用程序。当我使用DJI Mobile SDK中的de LiveStreamManager时,它会给出错误代码-3,并且流不会启动。我该如何使用此API?
我的应用程序注册成功,我可以设置任务,并从无人机获取遥测。但是当我尝试使用LiveStreamManeger时,它无论如何都无法工作。即使完全按照它在Sample Code中实现的方式实现,它也不起作用。 DJI API参考中的文档似乎也缺少一些方法。
这是我的实施
private void setupLiveStream() {
DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().registerListener(listener);
initListener();
DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setAudioStreamingEnabled(false);
DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setVideoSource(LiveStreamManager.LiveStreamVideoSource.Primary);
liveURL = "rtmp://mycustomrtmp.com/drone/live_testDJI";
}
private void initListener() {
listener = new LiveStreamManager.OnLiveChangeListener() {
@Override
public void onStatusChanged(int i) {
setResultToToast("status changed : " + i);
}
};
}
private void StartStreaming(){
if (!isLiveStreamManagerOn()) {
return;
}
if (DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().isStreaming()) {
setResultToToast("already started the Stream!");
return;
}
new Thread() {
@Override
public void run() {
DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setLiveUrl(liveURL);// + vehicleID);
int result = DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().startStream();
DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().setStartTime();
setResultToToast("LiveStream Start: " + result +
"\n isVideoStreamSpeedConfigurable:" + DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().isVideoStreamSpeedConfigurable() +
"\n isLiveAudioEnabled:" + DJISDKManager.getInstance().getLiveStreamManager().isLiveAudioEnabled());
}
}.start();
}
我总是得到一个返回码-3。当我使用示例代码时,我可以让它工作。唯一不同的是我调用函数isVideoStreamSpeedConfigurable(),它在我的代码上返回true,在示例代码上返回false。但我没有看到我可以将这件事设置为假。我该如何实现LiveStreamingManager?
回答我自己的问题......
我设法解决了这个问题。显然,为了能够使用LiveStreamManager,您必须首先在代码中的某处调用函数VideoFeeder.getPrimaryVideoFeed(),否则它将给出错误代码-3。
使用示例代码,internal.utils.VideoFeedView中有一个类可用于此目的
我先声明了一个私有属性VideoFeedView。
然后在我的类构造函数上,我调用initUI函数。
private VideoFeedView primaryVideoFeed;
private void initUI() {
primaryVideoFeed.registerLiveVideo(VideoFeeder.getInstance().getPrimaryVideoFeed(),true);
startStreaming();
}