scipy巴特沃斯滤波器到arm cmsis

Question

在 scipy 中，我用巴特沃斯滤波器做了一些实验，如下所示：

sos = butter(order, normal_cutoff, btype='low', analog=False, output="sos")

我期望 sos 是滤波器的系数。

我需要将此过滤器移植到手臂平台上。 CMSIS 库中实现了多种过滤器函数，但我不明白巴特沃斯是否属于 CMSIS 中实现的一个过滤器家族。

我的问题是：我应该自己实现 Butterworth 还是有 cmsis 函数？

Answer 1

实现与滤波器设计（本例中为巴特沃斯）无关，而是与滤波器的结构相关，这里的返回是二阶部分（SOS）链，其中每个部分都是一个二阶 IIR 滤波器。

我自己还没有测试过，但有同样的问题，这是 CMSIS 使用的功能：

您可以查看其中的图表，了解 SOS 部分链的方式以及系数的定义方式。然而，我不确定 a 系数的符号，正如他们在 CMSIS 文章中提到的那样，您需要小心检查滤波器设计算法中这些系数的符号是否与 CMSIS 函数使用的符号相匹配。