Android：无法检测垂直平面

Question

我试图检测像墙一样的垂直平面，以在垂直平面上添加图像视图。但没有找到垂直平面。根据会话的默认配置，可以将两个平面都找到水平和垂直平面。但无法找到垂直计划。

如何在Android应用程序中找到垂直平面？

请帮我。

Answer 1

首先，您需要一个适当的垂直表面来跟踪。具有纯色的墙（没有区别特征）是非常糟糕的情况。跟踪垂直表面最稳健的方法是光线充足的砖墙，或其上有图片的墙壁等。

其次，在检测到的平面中心创建Anchor的最简单方法是使用以下代码（确保您调用一次，因此无法在每次更新时创建新的Anchor）：

Anchor newAnchor;

for (Plane plane : mSession.getAllTrackables(Plane.class)) {

    if (plane.getType() == Plane.Type.VERTICAL
        && plane.getTrackingState() == TrackingState.TRACKING) {

            newAnchor = plane.createAnchor(plane.getCenterPose());
            break;
    }
}