当 CAN 接收中断被触发时，IWDG 不会停止调试

Question

我在使用 CAN 流量调试我的电路板时遇到了一个严重的问题。每当调试器暂停并收到 CAN 消息时，独立看门狗就会被重置。据我所知，我在正确调试时禁用了该外设，但只要我设置断点，IWDG 就会重置 MCU。如果我的开发板没有收到任何 CAN 消息，则一切正常。

相关信息 单片机：STM32F091VB 开发环境：IAR Embedded Workbench 9.30 调试探针：STLink/V2 下面是我禁用外围设备进行调试的代码：

//Halt Interrupts on Debug stop
__HAL_RCC_DBGMCU_CLK_ENABLE();
__HAL_FREEZE_IWDG_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_WWDG_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM1_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM2_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM3_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_TIM16_DBGMCU();
__HAL_FREEZE_CAN_DBGMCU();

完全禁用看门狗似乎可以工作，但在调试器中暂停只允许我调试 CAN 中断，即我无限地陷入该中断，即使没有收到 CAN 消息。

编辑

这里是 CAN 寄存器，就在接收邮箱中断被清除之前：

另外，这里是DBGMU Register

Answer 1

找到答案。我正在重组我的代码，并选择不同的实现来初始化 CAN 硬件。新的实现删除了这三行：

  RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_CANRST;
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_CANEN;
  CAN->MCR = 0x00008000;

之后就可以正常调试了。不是 exactly 确定哪一行是罪魁祸首，但足以说 HAL 库是赢家。