关于相机几何失真校正的问题

Question

在OpenCV实现中，相机的内部参数用于校正几何变形。因此，使用多个棋盘图像执行相机校准以获得内在参数。

[目前，我了解到仅使用一张棋盘图像就可以校正几何失真。我试图弄清楚它是如何完成的，但是仍然找不到一种方法。

http://www.imatest.com/docs/distortion-methods-and-modules/

https://www.edmundoptics.com/resources/application-notes/imaging/distortion/

我找到了以上两个链接。它描述了径向变形。但是我们不能捕获棋盘时，请确保相机与棋盘平行。我可以检测到棋盘的拐角，但是有些拐角变形了，所以我无法拟合线，因为拟合只能处理噪音。

感谢您的任何帮助。

Answer 1

请查看此paper和此paper。此外，此paper证明您可以通过识别图像上的直线（例如建筑物边缘）来使用没有校准目标的单个图像来校正失真。我不知道此功能是否在OpenCV中实现，但是这些论文中的数学运算相对应该比较容易使用OpenCV来实现。