如何使用Web界面在Gazebo中控制Turtlebot3？

Question

[如果我在凉亭中有一个模拟的Turtlebot3机器人，我如何使用自制的HTML / Bootstrap Web界面（网站？）将其链接并控制其运动？我尝试了许多教程，但是都没有用（可能是因为他们都是几年前的）。将不胜感激任何最近的链接或教程！

Answer 1

这不是我以前做过的事情，但是通过快速搜索，我发现了一些有用的信息。

您需要使用rosbridge_suite，尤其是rosbridge_suite。后者提供了Web浏览器和服务器之间的低延迟双向通信层。这使网站可以使用rosbridge协议与ROS对话。