如何在 pcl 泊松曲面重建中将边界条件指定为 DIRICHLET？

Question

我正在做表面重建的工作。但我遇到了一个问题：

我想在泊松中使用DIRICHLET边界条件，但pcl的泊松似乎不支持指定边界条件，它总是使用NEUMANN边界条件。

所以我想知道如何在 pcl poisson 中使用 DIRICHLET 边界条件。

BTW：我的目标是计算容器的体积。但我的点云不是无懈可击的，所以我需要算法来“成像”孔的表面。 CloudCompare支持指定边界条件，并且效果很好。但在pcl中，NEUMANN边界条件的效果很糟糕。

• pcl poisson（NEUMANN 条件）生成的网格如下：

• cloudcompare生成的网格（指定DIRICHLET条件）如下：

Answer 1

原始的 PoissonRecon 代码位于 此 github 存储库。您还可以找到窗口命令行的预构建可执行文件（

--bType

设置条件）。从版本 9.0 开始，这在命令行可执行文件中可用。

[--bType ] 该整数指定边界类型 有限元。有效值为： 1：自由边界约束 2： Dirichlet边界约束3：Neumann边界约束 该参数的默认值为 3 (Neumann)。

CloudCompare 使用版本 7。

PCL（在本文发布时为 1.12.0）使用 PoissonRecon版本 4。

Open3D（在本文发布时为 0.14.1）包含版本 12 的 包装器，它支持两种边界条件。然而，使用 NEUMANN 是硬编码的。您应该能够轻松更改枚举并编译使用 DIRICHLET 条件的 Open3D 版本（我自己从未尝试过）。

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或者（如果您无法使用原始控制台应用程序或重新编译 Open3D），您可以尝试使用已有的内容。

1. 您可以尝试根据人脸的面积（较小的密度 - 较大的三角形面积）来识别“假想的人脸”并将其删除。 原始存储库提供了一个SurfaceTrimmer工具（另一个控制台项目），它可以做到这一点（基于密度值）。
2. 使用某种孔闭合方法或凸包来闭合剩余的开放网格。

Answer 2

你能告诉我如何在 python 中使用它，也许与 pymeshlab 一起使用，因为它们也有一个效果很好的 PSR 过滤器，但我想将其限制在边界内，因为衬衫和袖子的整体也被填满了