如何从[闭合]线找到光束的反射角

Question

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关闭21秒前。

我有一条线（x1，y1）（x2，y2）和角度为“ a”的光线，我需要找到光线从这条线的反射角度，如下图所示。谢谢

Answer 1

光束开始方向是矢量Dir(dir.x, dir.y)给定行的普通单位N (n.x, n.y)为

l = sqrt((y1 - y2)^2 + (x2 - x1)^2)
n.x = (y1 - y2) / l
n.y = (x2 - x1) / l

[

的反射切向分量反转后，法向分量保持不变，因此我们可以使用点积写出新方向的方程：

 dot = dir.x * n.x + dir.y * n.y

 //after reflection
 newdir.x = dir.x - 2 * dot * n.x
 newdir.y = dir.y - 2 * dot * n.y

如果您确实需要角度，请使用atan2功能
angle = atan2(newdir.y, newdir.x)

但是在大多数情况下，反射/击中的东西可能使用矢量分量来解决，而无需直接使用角度