如何使用python-can连接向量虚拟总线

Question

如何使用python-can连接向量虚拟总线。我在电脑上运行XCPsim（Vector提供的模拟XCP从站的软件），想用python脚本连接XCPsim总线并使用pyxcp，但我不知道如何连接。 所以，我需要一些帮助，谢谢

1. 如何连接向量虚拟（python-可以连接XCPsim）

2. 如何使用pyxcp？该库的文档忽略教程 https://pyxcp.readthedocs.io/en/latest/

pyxcp：https://github.com/christoph2/pyxcp python-can：https://github.com/hardbyte/python-can

这是我的代码：

from pya2l.parser import A2lParser as Parser
import pyxcp
import can

with open("XCPSIM.a2l", "r") as f:
    a2l_string = f.read()

# print('a2l_string', a2l_string)
with Parser() as p:
    # get the AST.
    ast = p.tree_from_a2l(a2l_string.encode())
    # print('ast', ast)

measurements = []


for measurement in ast.PROJECT.MODULE[0].MEASUREMENT:
    measurements.append(measurement)

print('measurements', len(measurements))


with can.interface.Bus(channel=0, bustype='vector', bitrate=500000) as can_bus:
    message = can.Message(arbitration_id=0x1, data=[255, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], is_extended_id=False, is_fd=False)
    can_bus.send(message)
    print('message', message)
# # master = pyxcp.master('CAN', 1, 2)

Answer 1

好的，我可以回答我的问题。

1. 下载 Vecter 硬件配置

2. 编辑你的Python代码，添加app_name

   can.interface.Bus(bustype='vector', app_name='my_app',channel=0)

3. 配置“Vector 硬件配置”

4. 使用“应用程序通道配置”添加“my_app”应用程序

5. 使用“my_app”设置CAN通道，设置虚拟CAN总线和通道

6. 运行 XCPsim.exe 并运行您的 python 代码

   使用 can.interface.Bus(bustype='vector', app_name='my_app', channel=0) 作为总线： 打印（'总线'，总线） 消息 = can.Message(仲裁_id=0x1, 数据=[253, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], is_extended_id=False, is_fd=False) res = 总线.发送(消息) 打印（'发送'，res） res_msg = 总线.recv() 打印（'res'，res_msg）