我正在寻找与我在iOS设备上捕获的照片相关联的镜头失真系数（注意：不是焦距和主要点）。根据我的理解，在iOS设备上这样做的唯一方法是使用AVCameraCalibrationData。 official documentation仅提供有关如何从AVDepthData检索相机校准数据的信息，但文档和this StackOverflow answer都暗示AVCameraCalibrationData可以与图像一起使用，而不仅仅是深度数据。
在捕获图像时是否可以检索AVCameraCalibrationData信息？如果是这样，是否有关于此功能的文档？
背景：当被问及相机校准时，很多这些堆栈溢出响应都引用了内部数据，但校准数据通常包括内部数据，外部数据，镜头失真等。它们全部列出了here in the iOS documentation you linked to。
我将假设你有一般的相机应用程序代码。在该代码中，当拍摄照片时，您可能会调用photoOutput函数，该函数看起来像这样：
func photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) {...
输出参数将具有一个值，您可以参考该值来查看是否支持称为isCameraCalibrationDataDeliverySupported的摄像机校准，例如，要将其打印出来，请使用以下内容：
print("isCameraCalibrationDataDeliverySupported: \(output.isCameraCalibrationDataDeliverySupported)")
请注意我链接到的文档，它仅在特定方案中受支持：
“仅当isDualCameraDualPhotoDeliveryEnabled属性为true时，此属性的值才为真。要启用摄像机校准传送，请在照片设置对象中设置isCameraCalibrationDataDeliveryEnabled属性。”
所以这很重要，要注意避免不必要的压力。使用实际值进行调试，并确保已启用适当的环境。
有了这些，你应该从以下方面获得实际的相机校准数据：
photo.cameraCalibrationData
只需拉出该对象即可获得您要查找的特定值，例如：
photo.cameraCalibrationData?.extrinsicMatrix
photo.cameraCalibrationData?.intrinsicMatrix
photo.cameraCalibrationData?.lensDistortionCenter
etc.
基本上是您链接到的文档中列出的所有内容以及我再次链接的内容。
还有一点需要注意的是，如果你只是寻找内在矩阵，那么可以比其他值through the approach outlined in the the stack overflow更容易获得（即不像环境那么严格）。如果您将此用于计算机视觉，这就是我正在使用它，那么有时候只需要它。但对于非常酷的东西，你会想要一切。
您只能从深度数据输出或照片输出中获取AVCameraCalibrationData。
但是，如果你需要的只是FOV，你只需要提供类提供的部分信息 - 相机内在函数矩阵 - 你可以从AVCaptureVideoDataOutput获得它。
在将摄像机设备连接到捕获会话的AVCaptureConnection上设置cameraIntrinsicMatrixDeliveryEnabled。 （注意，您应首先检查cameraIntrinsicMatrixDeliverySupported;并非所有捕获格式都支持内在函数。）
当视频输出发送样本缓冲区时，请检查每个样本缓冲区的附件以获取kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix键。正如CMSampleBuffer.h中所述（某人应提交关于将此信息添加到在线文档中的雷达），该附件的值是编码matrix_float3x3的CFData，以及其中的（0,0）和（1,1）元素。矩阵是水平和垂直焦距。