哪个Kinect SDK在骨骼追踪方面更强大？开源（openkinect）SDK还是官方SDK？

Question

我有兴趣开发一个需要 Kinect 传感器来跟踪人体的 AR 应用程序。该应用程序将使用骨骼跟踪数据对人体进行实时视频处理。因此，我需要一个强大、实时、快速的骨骼跟踪 SDK。您能告诉我这些 SDK 之间的区别吗？

我通过搜索发现了什么？ 我没有找到关于我的问题的太多信息或直接答案。我发现OpenNI框架支持骨架跟踪算法。但我不知道它的性能或它是否对我的应用程序有用。

以下是我通过搜索找到的一些信息： 我也对这些 SDK 之间的一般比较感兴趣。

其实我找到了一个帖子，对它们进行了比较。据说 openkinect 在骨骼跟踪方面不太强大。但这篇文章是2011年写的。

官方 Kinect SDK 与开源替代品

你能帮忙吗？

Answer 1

您几乎回答了自己的问题：

• OpenKinect/libfreenect 不提供骨架跟踪。
• OpenNI 通过专有的 NiTE 提供骨架跟踪。
• Microsoft SDK也提供了骨骼跟踪，与通过NiTE进行骨骼跟踪基本相同。

我会选择 OpenNI。它是其他框架（例如 OpenCV 和 PCL 等）的包装器支持最广泛的一种，并且是跨平台的。
但对于骨骼跟踪，您需要从一些非官方来源获取 NiTE，因为官方来源（PrimeSense）不再存在（已被 Apple 收购并关闭）。

Answer 2

我尝试在 AR Unity 中创建一个应用程序来检测人体并将骨骼放置在其上，对于 Android 我该如何构建