计算移动射手的射弹速度

Question

我有一个游戏，我有一艘可以向任何方向射击的移动船。我必须拍摄站立或移动附近的物体。

问题是，我无法正确计算真正的射击方向。我必须找到一个方向，在应用船速后，我才能到达目标位置。

船拍功能：

public void shoot(vector3 direction)
{
   var p=  new projectile();
   p.velocity =ship.velocity + normalize(direction) * projectileSpeed;
   p.position=ship.position;
   world.add(p);
}

弹丸更新方法：

public void update()
{
    Position+=velocity * deltaTime;
}

那么必须传递给拍摄功能的真正方向是什么？

我尝试了以下计算：

1- direction=targetDirection - ship.velocity/projectileSpeed（未计算）

2- direction=vector3.reflect(ship.velocity + normalize(targetDirection) * projectileSpeed , targetDirection )（无效）

编辑1：

-所有速度（船，弹丸）都是矢量3.

-我不使用任何物理引擎，但我有 vector3 数学函数，如（归一化、投影、点、...）。

-Normalize mean vectorA/length(vectorA) 这意味着长度为 one 的向量