这就是我面临的问题。给定两个定向边界框（8个顶点、中心、范围），我想获得框之间的最短距离。
具体来说，我有两个移动的车辆对象，并且边界框应该考虑它们是否会在某些点发生碰撞，然后我想在玩时跟踪它们之间的最短距离。
我确实知道有SAT（分离轴定理）和GJK算法，无论它们是否碰撞，但是我如何才能获得盒子之间的最短距离？