AVR 工作室 Nibobee 图书馆

Question

我想知道当我们为 Nibobee 机器人提供电机速度时，我们在 AVR 工作室中使用的单位是什么：

motpwm_setLeft(1500); 

1500单位是多少？

Answer 1

根据文档，该值只是设备要输出的原始 PWM 值。

所以，这基本上就是发送到电机的“全功率”的百分比。电机随后“做什么”，就实现的扭矩和/或转速而言，当然取决于电机本身、驱动它的电力电子设备、可用的最大能量、负载和许多其他因素。

基本上，它是一个无量纲值，没有单位。

此外，它应该在 -1024 到 1024 的范围内（这很奇怪，但它就是这么说的）。