如何将Eigen :: eigenvector（）。col（0）.real（）转换为std向量？

Question

我正在研究c ++中的代码，该代码使用特征库来计算矩阵的特征向量。我只需要第一列，只需要特征向量的实数值。有没有办法将这些值复制到std::vector数据类型？有人可以帮我弄这个吗？

我看到这个Converting Eigen::MatrixXf to 2D std::vector帖子。但我只需要具体的价值观。而且，我不确定eigenvector()函数返回的类型是什么。在文档中，它被称为复杂的Eigen::Matrix类型。

这是一个示例代码。

#include<iostream>
#include<Eigen/Eigenvalues>
#include<vector>
using namespace std;

struct eigen
{
    float a, b, c;
};

int main()
{
    vector<Eigen::Matrix3f> A(1);
    A[0] << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A[0]);
    cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << endl << handle.eigenvectors() << endl << endl;
    cout << "The real part of first column is : " << endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << endl << endl;
    return 0;
}

上面代码的输出是

The matrix of eigenvectors, V, is:
 (0.327985,0) (-0.736977,0) (-0.591009,0)
 (0.591009,0) (-0.327985,0)  (0.736976,0)
 (0.736976,0)  (0.591009,0) (-0.327985,0)

The real part of the first column is :
0.327985
0.591009
0.736976

我需要将handle.eigenvectors().col(0).real()的值复制到std::vector<eigen>

Answer 1

Map是答案：

 Vector3f::Map(&v[0].a) = handle.eigenvectors().col(0).real();

Answer 2

您可以向eigen添加构造函数和/或赋值运算符，以复制值。

struct eigen
{
    eigen() = default;
    template <typename InputIterator, typename = std::iterator_traits<InputIterator>::value_type>
    eigen(InputIterator first) : a(*first++), b(*first++), c(*first++) {}
    template <typename InputIterator, typename = std::iterator_traits<InputIterator>::value_type>
    eigen& operator=(InputIterator first)
    {
        a = *first++;
        b = *first++;
        c = *first++;
        return *this;
    }
    float a, b, c;
};

int main()
{
    Eigen::Matrix3f A;
    A << 1, 2, 3, 2, 4, 5, 3, 5, 6;
    Eigen::EigenSolver<Eigen::Matrix3f> handle(A);
    std::cout << "The matrix of eigenvectors, V, is: " << std::endl << handle.eigenvectors() << std::endl << std::endl;
    std::cout << "The real part of first column is : " << std::endl << 
    handle.eigenvectors().col(0).real() << std::endl << std::endl;

    eigen e = handle.eigenvectors().col(0).real();

    return 0;
}