将任意角度转换为[-pi，pi]或[0，2 * pi]）

Question

如何将以弧度为单位的任意角度x从]-无限，无限[转换为间隔[-pi，pi]？]

以及间隔[0，2 * pi]？

Answer 1

一种可能的方式：

import numpy as np

np.arctan2(np.sin(x), np.cos(x))  # converts x to [-np.pi, np.pi]

...和：

np.arctan2(np.sin(x), np.cos(x)) + np.pi  # converts x to [0, 2*np.pi]

Answer 2

简单地将x除以​​2*pi：

from math import pi

>>> x = pi*5
>>> x % (pi*2)
3.141592653589793