Eclipse Milo：如何定义复杂数据类型？

Question

我目前正在实现一个模拟PLC的服务器。与PLC的连接通过OPC-UA完成。该接口由第三方提供，包含多种自定义数据类型。

例子：

[Point]
Int32 x
Int32 y

[PhysicalObject]
Int32 id
String name
Point location

（点和物理对象都是数据类型）

是否有可能在Milo中定义这样的结构，包括客户端和服务器？我在示例中找不到任何相关内容。我已经查看了消息来源，似乎至少有基础存在。但作为OPC UA的新手，要弄清楚它是如何工作的并不是那么容易。

Answer 1

使用0.2版本，可以在客户端和服务器提前知道它们时定义使用的结构。现在还无法定义独立客户可发现的结构。

0.3版本系列将重点关注服务器SDK，并允许导入XML NodeSet在TODO列表中。这将允许您使用UaModeler等建模工具来定义结构化类型，将模型导出到XML，然后将该模型导入服务器。这很重要，因为建模工具将生成描述您的自定义类型的DataTypeDictionary的内容，这允许没有高级知识的客户端发现和解码这些自定义结构。